La ley 142 de 1994 estableció mecanismos para la regulación, control y vigilancia del estado en los servicios públicos y dentro de ellos se encuentra el control social a través de los Comités de Desarrollo y Control Social de los Servicios Públicos Domiciliarios (CDCS).
Los CDCS son creados por la Ley 142 de 1994 como instituciones encargadas de ejercer el control social en los servicios públicos domiciliarios de acueducto, alcantarillado, aseo, energía, gas natural y gas licuado de petróleo (GLP).